关于起重机大家并不陌生，起重机是用来完成物料的笔直升降的组织，是任何起重机门工起重机械不行短少的有些，因而是起重机最首要、最根本的组织。下面就简单的给大家介绍一下关于起重机的种类、导致发生失稳的因素。

一、起重机的种类：
　　1.轻型起重设备
　　电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、徽型葫芦等,其结构轻巧、紧凑,自重轻,体积小,零部件通用性强。
　　桥式起重机:其使用最为普遍,它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上,用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。
　　（1）.按构造分:如单梁桥式、双梁桥式、多粱桥式、双小车桥式、多小车桥式等。
　　（2）.按取物装置分:如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。
　　（3）.按用途分:如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。
　　2.门式起重机
　　门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙川吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
　　（1）.按构造分:单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机
　　（2）.按悬臂分:单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。
　　（3）.按支承方式分:轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。
　　（4）.按取物装置分:吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。
　　（5）.按使用场合分:通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。
　　（6）.按起重小车分:自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
　　3.臂架式类型起重机
　　（1）、运行臂架式旋转起重机，包括：门座起重机、浮式起重机、塔式起重机、汽车和轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机。
　　（2）、固定臂架式起重机，包括：悬臂起重机、桅杆起重机、臂行起重机。

二、导致起重机械发生失稳的因素：
1、起重机械失稳
主要因素：超载、支腿不安稳、机械故障、桅杆偏疼过大等。
解决办法：禁止超载、严厉机械查看、打好支腿并用道木和钢板垫实进行固定，保持支腿安稳。
2、吊装体系的失稳
主要因素：多机吊装的不同步；不一样起重才能的多机吊装载荷分配不当；多动作、多岗位指挥和谐失误，桅杆体系揽风绳、地锚失稳。
解决办法：多机吊装时尽量选用同机型、吊装才能一样或相近的吊车，并经过主副指挥来完成多机吊装的同步；集群千斤顶或卷扬机经过计算机控制来完成多吊点的同步；制定好指挥和操作程序并进行演练，尽量保持一致；揽风绳和地锚严厉依照吊装计划和技术计算设置，设置完成后进行查看并做好记载。
3、吊装设备或构件的失稳
主要因素：因为规划与吊装时受力不一样、设备或构件的刚度偏小。
解决办法：关于细长、大面积设备或构件选用多吊点吊装；对型钢构件、网架构造的单薄部位或杆件进行固定或增加截面。
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